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　　在华为“黄大年茶思屋”网站上，可以看到每一期“榜单”，每个难题下都有四个板块：问题描述、技术挑战、当前结果、技术诉求，还会附有参考文献。例如，对于难题“通用决策预训练的多源数据融合”，出题人介绍，预训练模型的发展使得机器人决策控制领域发生巨大变化，微软也将ChatGPT的能力扩展到机器人领域。不同于自然语言生成，机器人领域跨任务